"Anytime You Need a Friend" nhận được đa số các đánh giá tích cực từ các nhà phê bình âm nhạc đương đại, nhiều người trong số họ tán dương ảnh hưởng của nhạc phúc âm trong bài hát cũng như quãng giọng của Carey. Sau những phản hồi trái chiều về album mẹ, Music Box, "Anytime You Need a Friend" được cho là sự đối lập mạnh mẽ với những ảnh hưởng từ nhạc pop trong album. Giới phê bình có chung quan điểm rằng với việc thể hiện giọng hát của Carey bị hạn chế, album bị mất chất lượng do cảm xúc và mức năng lượng bị giảm sút. Tuy nhiên, bài hát được cho là điểm khác biệt duy nhất so với album, khác hoàn toàn so với công thức mang định hướng nhạc pop của Music Box. J.D. Considine từ The Baltimore Sun viết rằng "Trong khi có thể đã biến "Anytime You Need a Friend" thành một bài hát cực kỳ mộ đạo, Carey và nhà sản xuất Walter Afanasieff lại sử dụng những hòa âm của nhạc gospel trong phần hát bè để làm nổi bật chất giọng pop-soul của Carey."[9] Một biên tập viên cho tạp chí Portland Press Herald gọi bài hát là một trong số những "bài hát gốc cổ điển" của Carey, và thấy rằng nó đáng được đưa vào album tuyển tập #1's, dù nó không đạt quán quân trên Hot 100.[10] Trong một bài viết của tờ Fort Worth Star-Telegram, người viết đã bình luận rằng quãng giọng của Carey trong ca khúc nghe như một "cốc thủy tinh vỡ thành nhiều mảnh" và khen ngợi sự kết hợp với thể loại gospel và dàn hợp xướng nhà thờ trong phần cao trào của bài hát.[11] Christopher John Farley từ tạp chí Time mô tả ca khúc "đậm chất gospel" và nhận xét rằng "'Anytime You Need a Friend' đã chứng minh cho sức mạnh giọng hát của Carey, mặc dù nó lướt qua rất nhanh."[12] Bình luận rằng bài hát "không thể phủ nhận là rất mạnh mẽ", David Browne của Entertainment Weekly đưa ra một đánh giá trái chiều về ca khúc, viết rằng "'Anytime You Need a Friend' với những dàn hợp xướng phúc âm có lẽ có ý khẳng định rằng Carey có chất soul — thứ mà cô ấy không có — nhưng chúng được sắp xếp một cách hài hòa, và trở thành một âm thanh đối lập tuyệt vời cho sai lầm của Carey trong việc phô trương giọng hát quá mức."[13] Suraya Attas của The Straits Times nhận xét giọng hát của Carey có chất khàn, và cảm thấy bài hát "khai thác triệt để quãng giọng của cô ấy."[14] Năm 2003, tờ The Daily Record gọi "Anytime You Need a Friend" là một trong số "những ca khúc nhạc dance đầu tiên xuất sắc nhất thế giới."[15] Nhà phê bình John T. Jones của USA Today đánh giá bài hát là "truyền cảm hứng", trong khi một người viết khác từ The Atlanta Journal-Constitution gọi ca khúc "là tâm điểm của album."[16][17] "Anytime You Need A Friend" đã thắng một giải Pop của BMI và một giải ASCAP cho nhà viết nhạc ở hạng mục giải thưởng nhạc Pop vào năm 1995.[18]